[email protected] of Creative Science and Engineering, Center for Science and Engineering国際理工学センター 創造理工学部 総合機械工学科 講師Department of Modern Mechanical Engineering, Global Center for Science and Engineering, Assistant Professor博士（工学）Ph.D.The ability of transmit emotions by a vivid, expressive performance, is of utmost importance for entertainment robots. However, in the case of musical robots, while it is possible to overcome the mechanical challenges related to instrument playing, it is not possible to model human emotional performance techniques. For this reason, it is difficult to develop musical robots able to deliver rich emotional performances comparable to human musicians. Therefore, in this research, we are working on the development of a new control system to enable the Waseda Anthropomorphic Saxophonist robot to deliver expressive musical performances. The system is designed based on the identification and modeling of psychoacoustics elements used by human musicians to alter musical expression and introduce emotional content. With this system, the robot will be able to modulate unidirectional and bidirectional psychoacoustic elements, delivering expressive, emotional performances comparable to a professional musician.Humanoid robotics, Signal processing, Artificial Intelligence所属国際理工学センター 創造理工学部2016年 国立台湾大学物理学部 卒業2018年 早稲田大学大学院先進理工学研究科生命理工学専攻 修士 2020年 早稲田大学大学院先進理工学研究科生命理工学専攻 博士 2021年 早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 助教2023年 早稲田大学国際理工学センター 講師（工学）取得（工学）取得 Study on emotional musical expression for an anthropomorphicmusical robotKey Wordヒューマノイド工学、信号処理、人工知能エンターテイメントロボットにおいては、表現力が豊かでかつ感情的なパフォーマンスが重要であると考えられます。しかし、楽器を演奏できる音楽ロボットの開発時点では、人間の演奏メカニズムが不明なままであり、人間と同レベルで演奏することは困難です。そこで、本研究では、早稲田大学人間型サキソフォン演奏ロボットに豊かな表現をさせるため、新たな制御システムの構築に取り組んでいます。人間と同レベルの演奏を目標とし、音響心理学を用いた感情表現の動作パターンをロボットに追加します。このシステムにより、ロボットは単方向と双方向の音響心理学的要素を操作し、プロの演奏家のような音楽表現を目指しています。52dynamics, pitch, articulationUnidirectional elementsMovement feedbackBidirectional elementstempo林 家宇LIN, Jia-Yeu WasedaAnthropomorphic Saxophonist robotAudience52人間型楽器演奏ロボットの豊かな感情表現に関する研究
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