yxzAffiliationDepartment of Modern Mechanical Engineering理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助手Department of Modern Mechanical Engineering, Research Associate工学修士Master of EngineeringSimulation training is important for healthcare workers to master treatments ensuring patients' safety.A training system, that supports instructors and creates opportunities for trainees, is needed for simulation training consisting of three elements: Simulation, evaluation, and feedback.We are developing a training system using a patient robot to realize a practical simulation that can evaluate not only each activity's safety but also the whole process correctness in the medical procedures including several activities.OralRange sensorHead/Abdomen/ArmsHumanoid Robotics, Medical Education, Activity RecognitionNeonatal Patient Robot for Resuscitation Training System Initial Treatments（初期処置）PPVwith mask（マスク換気）Tracheal Intubation （気管挿管）CPAP（持続的気道陽圧）PPV and Chest Compression（胸骨圧迫）PPV with tube （チューブ換気）所属創造理工学部 総合機械工学科2019年 早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻 修士課程修了2024年 早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻 博士後期課程 2024年 早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 助手退学Medical Process Evaluation Using a Patient RobotKey Wordヒューマノイド工学、医学教育、行動認識医療従事者が患者に対して安全に処置を行えるようになるには、事前のシミュレーション訓練が重要です。再現・評価・フィードバックの三要素で成立するシミュレーション訓練において、指導者の負担を軽減して訓練者の学習機会を増やす、訓練システムが求められています。特に、複数の処置で構成される医療手順について、個別の動作の安全性と全体的な手順の妥当性を同時に評価する、より実践的なシミュレーション訓練を実現するため、患者ロボットを用いた訓練システムの開発に取り組んでいます。129-axis inertial measurement unit x 4Upper jawPressure sensorChestDisplacement sensor x 2Lungs/EsophagusVentilation pressure sensor x 3Major Activities in Neonatal Cardio-Pulmonary Resuscitation武部 康隆TAKEBE, Yasutaka12患者ロボットを用いた医療手順の評価に関する研究
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